Вот бета-версия установщика Ubuntu из Windows. Просто скачайте инсталлятор и запустить его в Windows. Он спросит тип установки (т.е. Ubuntu, Kubuntu, etc.), имя пользователя и пароль. И когда скачается все, что нужно, установит его и попросит перезагрузиться.

Скачать инсталятор.

Источник